Projectado em 1652 por Sebastião Pereira Frias, era o primeiro forte de uma série que se estendia até Setúbal, e enquadrava-se na nova estratégia de substituir a barragem de fogo concentrada por uma sucessão de pequenos pontos fortificados, segundo um princípio de mobilidade táctica.
De destacar o recinto amuralhado e a cisterna-atalaia onde se encontra a seguinte inscrição:
"reinando D. João IV em Portugal e mandando as armas o príncipe D. Theodosio, e as de Setúbal e seu partido João Nunes da Cunha, se destinou esta fortaleza de S. Theodosio, sendo Capitão-Mor Francisco de Mattos Machado, Vedores o Juiz de fora Francisco Salgado de Moraes, Manoel Carvalho de Vargas, Manoel Farto de Olival, António Martins da Silva, Engenheiro Pereira Frias, anno de 1652".
Presentemente tem instalado um farol na dependência da Marinha Portuguesa. Encontra-se junto do Parque de Campismo.
| Colaboradores | Texto: Região de Turismo da Costa Azul |
|---|---|
| Outras Páginas | DGEMN: Forte do Cavalo |